Dans sa première version, le Bélier était propulsé par un bloc Jericho, chargé de 208 kg de propergol Epitècte (ISp=190 sec). Les boosters des Centaure et Dragon utilisaient la Plastolite (ISp=205 sec). Le premier était un bloc Vénus de 94 kg, le second un bloc Stromboli de 686 kg. Lorsque Sud Aviation céda la licence de fabrication de ces fusées à des pays étrangers (Inde et Pakistan), elle créa pour l'occasion un Bélier II chargé en Pastolite. Quelques années plus tard, apparut pour les besoins nationaux un Bélier III propulsé par un bloc Vega chargé en Isolane, qui en augmentait encore les performances. Pour chaque version de Bélier, il existait également une version de Centaure et Dragon correspondante.

Dauphin et Éridan

Une deuxième série de fusées à poudre vit le jour dans la deuxième moitié des années 60. Destinées à emporter des charges utiles de diamètre plus important, elles utilisent uniquement des propulseurs Stromboli de 560 mm de diamètre.
Ainsi, le Dauphin est une fusée à un seul étage dont la coiffe a dû être équipée d'une protection thermique contre l'échauffement aérodynamique en raison de la vitesse atteinte. L'Eridan est une fusée biétage (2 Stromboli) capable d'envoyer une charge de 250 kg à plus de 300 km d'altitude.
La carrière de ces fusées fut plus courte que celle de leurs prédécesseurs. Seuls 6 Dauphin furent lancés entre 1967 et 1979, et 17 Éridan entre 1968 et 1979.