A la fin des années 1940, la SEPR avait étudié une petite fusée météorologique désignée SEPR 35. Ce devait être une fusée à 3 étages à poudre qui utilisaient les propergols disponibles à cette époque. Le booster (propergol SD) devait fournir 450 daN pendant 3 secondes et les étages supérieurs (propergol APK) 50 daN pendant 15 et 5.5 secondes respectivement.
Quand le premier propergol composite français (Plastolite) est devenu disponible en 1952, le Service des poudres et la SEPR ont considéré son utilisation pour propulser cette fusée météorologique. La nouvelle version, construite par la société ATEF (dirigée par Robert Pilorget, un ancien ingénieur de la SEPR) devait comporter trois blocs utilisant des propergols modernes : Mélanie, Théodore et Oreste, dont les noms formaient l'acronyme METEO.

En 1954, l'ATEF reçut une première commande du STAé (Service Technique de l'Aéronautique) pour 50 fusées ATEF-14. Cet engin conservait la silhouette ainsi que les empennages de l'ancienne fusée météorologique SEPR 35. C'est lors de la troisème campagne de tirs, réalisée en juin 1955, que la fusée fut baptisée Monica.
Les missions envisagées par le CASDN nécessitaient cependant l'emploi de fusés plus puissantes que les versions d'origine. Quinze exemplaires de Monica appartenant à ces nouvelles versions (Monica IV et V) dotées d'étages supérieurs plus larges furent commandés en 1956.